亨利四世通过苦肉计获得教皇敕罪得以保住皇位，这对于教皇而言无异放虎归山。亨利四世回国后，努力稳定政治局势，重新聚集起支持他的王公贵族和主教力量，那些反对他的人对教皇的信任大大降低，惊恐地也都投到他的麾下，一些坚持废黜他的贵族与主教则推选鲁道尔夫公爵为皇帝。格列高利七世于1080年3月召开罗马宗.教会议，再次废掉亨利四世的教籍和帝位。然而，重振起来的亨利四世针锋相对，于同年6月在布利克森召开宗.教会议，宣布废黜格列高利七世，推选其死对头拉文纳教区大主教威伯特为教皇，称克雷门三世（1080―1100在位），形成罗马城两个教皇对峙的局面。10月鲁道尔夫战死，亨利四世的地位空前稳固。他决心除掉格列高利七世，1081年率军进入意大利，围困罗马城达两年之久。格列高利七世被迫向诺曼人求救，援军未到，罗马城已被攻破。教皇克雷门三世在圣彼得大教堂为亨利四世举行了皇帝加冕礼。5月诺曼人军队进入罗马，德军北撤。

1099年帕斯卡尔二世（1099―1118在位）继任教皇，为争夺主教叙任权与亨利五世发生尖锐矛盾。1110年亨利五世进军罗马，迫使教皇让步。1111年双方达成协议，皇帝放弃主教叙任权，教皇放弃政治和经济权益，然后，教皇为亨利五世加冕。这个协议遭到德国主教们的激烈反对，他们拒绝交出自己的政治经济特权。教皇被迫撤毁协议，德皇大怒，下令囚禁教皇和枢机主教，强迫教皇为他加冕，并交出象征授任神职权力的权杖和权戒。然而，教皇迫于克吕尼改革派的愤怒抗议和强大压力，又于1112年3月召开罗马宗.教会议，撤回协议。9月又在维也纳宗.教会议上开除了亨利五世的教籍，再次重申平信徒无权授任神职。对此，亨利五世再次率军进入罗马，驱逐了教皇帕斯卡尔二世，另立卡里克斯托斯二世（1119―1124在位）为教皇。

皇帝与教皇之间长期争夺主教叙任权的斗争，逐渐使双方认识到。再继续下去不仅谁也无法取得绝对胜利，而且对各自的统治都会产生不利影响。同时十字军东征的成果也使双方无心再战。而把视线移向了富庶的东方。一些教会领袖人士也先后撰文论证教会和国家都有叙任权，国家授与世俗权力。教会授与宗.教权力。这种原则在英国已经开始实行。因此，1122年亨利五世与教皇卡里克斯托斯二世终于达成妥协，签定了沃尔姆斯宗.教协定。根据协定，德意志的主教和修院院长由神职界按照法规选举产生，选举时皇帝可临场监选，有争议时，皇帝可同省都主教和其他主教协商解决。皇帝放弃主教叙任权，交出了权杖和权戒。教皇则承认皇帝的世俗叙任权。实际的结果是，在德国主教和修院院长的任命需由皇帝和教会双方批准才有效。在其它地区皇帝的叙任权则大部分崩溃。‘

1198年教皇英诺森三世（1198―1216在位）即位，提出了“教皇是世界之父”这一历任教皇所迫求的最高世俗目标，伴随着十字军东征，将教皇权势推向了发展的顶峰。在教会内部，英诺森三世完全按照专.制皇帝集权观念处理教会事务。他认为，主教的职责就是协助教皇管理教会。面对十字军东征中矛盾重重的西欧世俗君主无力对付教皇的局势，他大权独揽，随意按照自己的意志任免和调动主教和修道院长。在与皇权之间的关系上，英诺森三世以公元800年利奥三世为查理曼举行加冕礼为根据。坚持教皇有权决定皇帝和国王的人选。他宣称、教皇是“使徒彼得的继承人”的提法还不能表示教皇的真正地位，教皇应该是“真正的上帝的代理人”。

教皇权力直接来自上帝，一切世俗君王都应臣服于教皇，坚定宣扬“教皇权力至高无上”的观念。抱着这种观念。他怂恿十字军攻占君士坦丁堡，并在巴尔干至小亚细亚建立起十字军的王国。在处理西欧事务方面，当德皇亨利六世死后。贵族集团为争夺皇位，使德国政局陷入混乱之际。英诺森三世趁机挑起内战，从中谋利。当奥托四世1209年由教皇加冕登上皇位后。撕毁与教皇私下达成的“扩大教皇领地”的协议，并进军意大利，教皇毫不犹豫地废黜了奥托四世，于1212年另立腓特烈二世（1212―1250在位）为德意志皇帝，德国政局完全落入英诺森三世之手。趁此时机他进一步扩大教皇权势，干预西欧各国内政，迫使法王腓力二世、莱昂国王阿尔聿斯九世，葡萄牙国王桑乔一世、波兰国王拉季斯拉夫等先后臣服。当英王约翰拒绝教皇任命的斯蒂芬.兰顿为坎特伯雷大主教时，英诺森三世宣布废黜英王，并以组织十字军相胁。英王被迫屈服，自认教皇附庸，同意每年向教皇纳贡。随着英王的臣服，教皇的权势达到顶峰。

英诺森三世还多次组织十字军东征拜占庭，击溃东正教会，镇压法国南部的异端阿尔比派，侵略波罗的海沿岸的斯拉夫人。兵锋所至，教皇势力随之扩张，对各国人民征收名目繁多的教会捐税，并开始大量销售赎罪卷，使大批财富不断流入罗马。此外，英诺森三世还积极支持托钵修会的建立和发展，宣传“清贫福音”，试图克服教会中滋生的腐朽倾向，瓦解异端运动，从精神上解除人们对教会的不满情绪。为巩固罗马教会的权威地位，英诺森三世还修订了教法规。

1216年英诺森三世去世，教皇洪诺留三世（1216―1227在位）即位。1220年腓特烈二世由教皇加冕称帝，他全力建立中央集权，镇压意大利北部的封建主叛乱，削弱贵族和教会权利，引起意大利北部贵族和教皇的联合反抗。随后两任教皇格列高利九世（1227―1241在位）和英诺森四世（1243―1254在位）与腓特烈二世之间进行了长期斗争。1243年教皇英诺森四世讨伐腓特烈二世失败，逃往法国，依靠法王重建教廷。1248年，腓特烈二世被意大利城市联军击败，二年后去世。从此，德意志霍亨斯陶芬王朝走向没落，德国分裂为许多各自为政的封建诸侯领地。从11世纪中叶开始到13世纪上半叶为止，历时200年的教俗之争使教权对皇权取得了重大胜利，英诺森三世将之推向顶峰。然而，从13世纪中叶英诺森四世依靠法王重建教廷起，教皇便开始逐渐落入法王之手，教皇权势也随之开始一步步走向衰落。

进入11世纪以后，西欧人民普遍处境悲惨，绝大多数农民沦为农奴，各种赋税徭役曰益增多，封建剥削和压迫曰益深重，再加上连续的荒年，更使农奴的生活苦不堪言。他们强烈渴望摆脱困苦，解除重负。对于统治阶级而言，当时西欧土地已被封建主瓜分完毕，为了满足曰益澎胀的生活**，封建主们除向农民加重负担以外，都渴望着向外扩张，另辟财源。统治集团之间连绵的兼并战争，使一部分人曰益强大，而另一部分人则逐渐衰落，衰落的封建主也企图寻求出路。不仅如此，当时的西欧各国普遍实行长子继承制，除长子外，其他儿子几乎一无所有，这样，在统治集团内部就形成了一个没有财产，又渴望财产、土地和农奴的骑士阶层。这些武装骑士靠着刀剑发财致富，他们或为大封建主的武装侍从，或打家劫舍，因此也企望能开辟一条生活出路。而随着西欧城市的兴起，贸易曰渐发达，大量东方的贵重商品开始经由意大利运往西欧，这既大大刺激了封建贵族的物欲，又他们从东方找到了攫取土地和财富的希望。上述种种状况都成为十字军东征的社会世俗基础或经济物质原因。因此，在农奴渴望解脱苦难，封建贵族渴望获得财富的社会背景下，当教会宣布，参加十字军东征的负债农民和城市贫民可免付欠债利息，出征超过一年可免交赋税，农奴远征可以获得人身自由，号召人们向富裕的东方进发时，东征便成为一条摆脱困境的出路，得到了热烈的响应。。)